機器人桁架

   機器人桁架就是機械手機構基礎上面發展起來的一種輔助機器人行走機械裝置（簡稱：機器人桁架、桁架機械手、桁架機器人、機械手桁架等等，各個叫法不一）

機器人桁架，主要應用于丶機床上下料丶焊接、噴涂、機械加工、汽車裝配、航天智能制造丶等行業領域，用于擴大機器人作業半徑，擴展機器人使用范圍功能。

1)，結構件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔者。

2)，導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其具體運用需根據實際使用工況以及定位精度決定。

3)，傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。

4)，傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構進行鎖死，防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

5)，機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

6，控制柜，其相當于與桁架機械手的大腦作用，通過工業控制器或者機器人控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發送指令給個執行元件按既定動作去執行。

1，高效--------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應;

2，穩定-------極小的重復性誤差， *高可達0.05mm;

3，高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;